Bhagavad Gita: Chapter 1, Verse 21-23

 

अर्जुन उवाच ।
सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत ।
यावदेतान्निरीक्षेऽहं योद्धुकामानवस्थितान् ॥ १-२१॥

कैर्मया सह योद्धव्यमस्मिन् रणसमुद्यमे ॥ १-२२॥

senayor ubhayor madhye rathaṃ sthāpaya mecyuta
yāvad etān nirikṣehaṃ yoddhukāmān avasthitān 1.21
kair mayā saha yoddhavyam asmin raṇasamudyame 1.22

Arjun said: O Infallible One, please draw my chariot to the middle of two armies, so that I may look at the warriors, whom I must fight in this great combat.

योत्स्यमानानवेक्षेऽहं य एतेऽत्र समागताः ।
धार्तराष्ट्रस्य दुर्बुद्धेर्युद्धे प्रियचिकीर्षवः ॥ १-२३॥

yotsyamānān avekṣehaṃ ya etetra samāgatāḥ
dhārtarāṣṭrasya durbuddher yuddhe priyacikīrṣavah 1.23

I desire to see those who have come here to fight to please the evil-minded son of Dhritarashtra.